激光雷達技術再進化 Innovusion亮相上海車展

　　【太平洋汽車 技術頻道】作為高性能激光雷達的領軍企業，Innovusion圖達通首次亮相2023上海車展，展出了多項前沿科技的進展，包括圖像級超遠距主視雷達Falcon獵鷹平臺、新一代Robin靈雀平臺、全新感知軟件平臺OmniVidi。相比之前，有哪些方面的技術創新？我們一起來看看。

　　如果平時沒關注零部件供應商的朋友，可能對于Innovusion圖達通不太熟悉。文章開始前，先簡單介紹一下。其實這類供應商與整車廠的關系還是很密切的，新車上面的很多部件都是來源各品牌的供應商。那Innovusion是全球圖像級激光雷達及解決方案提供商，公司成立于2016年，在硅谷、蘇州和上海設有研發中心，在寧波和蘇州擁有高度工業化的車規級激光雷達制造基地。

　　Innovusion的圖像級超遠距激光雷達獵鷹 (Falcon)，已于2022年作為蔚來ET7、ES7及ET5的Aquila超感系統標配量產交付，并將應用于包括EC7、ES8在內的NT2.0后續車型。

　　近兩年，各大車企的PK從高速場景的導航輔助駕駛轉到城區的駕駛輔助，激光雷達似乎成為了必不可少感知傳感器，也越來越多應用在汽車上，相信大家也不陌生了。

　　為什么要使用激光雷達？因為城市的環境非常復雜，對于感知層面要求更高，激光雷達可極大程度地改善毫米波雷達+攝像頭解決方案可能出現的誤判與漏判，使車輛的安全性能提升1~2個等級。同時，在大光比、暗光、靜止物體識別上，激光雷達擁有攝像頭無法比擬的優勢。Innovusion的Falcon獵鷹系列有哪些技術特點？

　　Falcon獵鷹系列產品基于Innovusion1550nm高性能技術路線，Falcon獵鷹擁有最遠500米，標準探測距離250米的探測能力，最高0.05°×0.05°的角分辨率，標稱探測距離下POD＞90%，而且探測穿透能力強，不受塵土與陽光直射干擾。這個系列包括了獵鷹靈動版、獵鷹智能版、獵鷹精英版，它們有哪些區別呢？

　　獵鷹靈動版是Innovusion通過正向開發打造的車規量產超遠距主視激光雷達，也是首款實現量產上車的高性能激光雷達。2022年3月，搭載獵鷹靈動版的蔚來ET7正式交付。目前，獵鷹靈動版已作為蔚來ET7、ES7及ET5的Aquila蔚來超感系統標配量產交付，2022年交付量接近5萬臺。

　　采用高度集成設計，內置高算力GPU模塊，學習能力強，支持各類主流深度學習框架，可移植性好，可兼容多樣化平臺，在高階輔助駕駛、車聯網、智慧高速、軌道交通以及工業自動化等不同領域有著廣泛的應用。

　　獵鷹精英版是專為路端打造的圖像級超遠距激光雷達，廣泛應用于車路協同、智慧高速、軌道交通和工業自動化等場景。

　　Robin靈雀平臺應用905nm激光，特點是采用全新的平臺化研發，而且通過模塊化設計以及技術共享，支持產品的個性化定制，滿足不同客戶的多樣化需求。包括了靈雀-W和靈雀-E兩個系列。

　　補盲與側向感知是高階輔助駕駛的必需配備。當汽車自動換道、進出匝道、左右轉彎時，規避險情的反應時間極短，只有看到足夠的范圍才能完成提前制動。根據測算，在典型的高速變道、城區無保護轉彎和車輛泊出等常見場景中，側后方向的探測距離至少要在70米以上，才能滿足安全需求。

　　靈雀-W擁有120°(H)×70°(V)超大視場，10%標準反射率下探測距離70米，2倍于市場同類產品的測距能力，兼顧盲區與側向感知，為高速變道、舒適制動保駕護航；具備0.1°(H)×0.4°(V)高分辨率，帶來圖像級點云，提供優異的感知結果，為輔助駕駛及自動駕駛功能提供更高的安全冗余。

　　作為Innovusion全新一代產品平臺打造的圖像級遠距離前視激光雷達，靈雀-E擁有當今前視激光雷達探測水準，10%標準反射率下探測距離達到180m，120°超廣視場，0.1°(H)×0.2°(V)圖像級分辨率，提供豐富的感知細節，幫助車輛的輔助駕駛更加安全、舒適。同時，Robin靈雀-E采用平臺化設計理念，整體設計精致小巧，重量約450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，易于量產，穩定可靠。

　　低功耗的產品結合精致小巧的機身，曲面設計的光窗等細節加持，使得產品能夠輕松集成到包括前風擋在內的不同位置。

　　值得一提的是，Innovusion已與全球領先的汽車玻璃專業提供商福耀集團及AGC子公司Wideye達成戰略合作，提供兼具美觀實用的激光雷達安裝新思路。初步方案已經實現激光雷達與前擋玻璃的集成，探測性能衰減小于10%，超低功耗，超靜體驗。

　　最新開發的OmniVidi軟件平臺，包含感知中臺和工具鏈兩大組成部分。知中臺通過模型算法將激光雷達的原始數據輸出為感知結果。工具鏈基于強大的激光雷達數據可視化、數據標注、模型訓練等工具，形成數據和算法的閉環，助力感知模型的快速迭代。

　　基于OmniVidi軟件平臺，Innovusion已分別對應輔助駕駛/自動駕駛、城市智慧交通管理、智能高速路建設、全息數字治超、軌道交通安防、工業自動化建設等不同應用場景推出感知軟件，助力智能駕駛從基礎環境感知到環境認知的能力提升，打造更高效，更安全的智慧交通環境

　　OmniVidi在感知硬件與應用場景之間架起一座橋梁，既幫助深度玩家更好的發揮激光雷達的能力上限，打造更多場景應用，同時也幫助初入玩家快速理解激光雷達的能力，方便更多開發者上手使用。

　　作為一家全球布局的高新技術公司，Innovusion圖達通深耕市場多年，領跑高性能激光雷達市場。如今，激光雷達在國內的市場應用已駛上高速軌道， Innovusion將憑借全球領先的硬核技術實力，不斷在高性能激光技術感知系統的全領域拓展“新視界”，賦能更安全、智能、美好的生活體驗。